1964年中央美術學院附中畢業后被分配到上海美術電影制片廠，曾擔任多部獲獎動畫片的美術設計。
1980年多次朝拜敦煌等藝術勝地并廣游大江南北，深入學習研究中國文化精華。
1985年被聘至上海大學美術學院任教。
1988年移居香港，曾在香港中文大學進修學院任教。
1992年以杰出藝術家身份獲邀赴美國，周游歐美諸國，考察配方當代藝術，1995年歸國。
胡永凱是中國美術家協會會員，香港亞洲美術家協會常務理事。香港新美術學會會長。現為職業畫家，在北京，深圳等地設有工作室。
胡永凱將西方和民間藝術的諸元素融入傳統中國畫中，形成了自己獨特的風格。他的作品多次入選全國美展、香港藝術雙年展等大型展覽，亦多次參加紐約、東京、新加坡和香港、上海等地的藝術博覽會。近十年在北京、上海、香港、臺北及美國、日本、德國、新加坡等地舉辦過個人畫展。作品被中國美術館、香港藝術館等收藏。